本发明提供一种乘客输送机的辅助制动装置以及乘客输送机,所述乘客输送机的辅助制动装置能够实现小型化,并能够更为可靠地进行制动动作。卡合用竿(22)能够在制动位置与解除位置之间移位,在所述制动位置,卡合用竿与通过驱动链的移动而旋转的棘轮(16)接触并对棘轮施加制动力,在所述解除位置,卡合用竿离开棘轮以允许棘轮的旋转。在驱动链断裂时,断裂检测体从放置于驱动链的保持位置向与保持位置不同的检测位置移位。按压部材(25)相对于卡合用竿能够独立地移位,且与断裂检测体一体地移位。并且,通过断裂检测体从保持位置向检测位置的移位,按压部材按压卡合用竿,并使卡合用竿从解除位置向制动位置移位。
1.一种乘客输送机的辅助制动装置,具有:制动体,其能够在制动位置和解除位置之间移位,在所述制动位置,所述制动体与通过驱动链的移动而旋转的旋转体接触并对所述旋转体施加制动力,在所述解除位置,所述制动体离开所述旋转体以允许所述旋转体的旋转;以及断裂检测体,其以能够滑动的方式放置于所述驱动链,当所述驱动链断裂时,所述断裂检测体从放置于所述驱动链的保持位置向与所述保持位置不同的检测位置移位;其特征在于,该辅助制动装置还具有:促动器,其通过供电的控制来使所述制动体在所述制动位置与所述解除位置之间移位;以及按压部材,其相对于所述制动体能够独立地移位,且所述按压部材与所述断裂检测体一体地移位,通过所述断裂检测体从所述保持位置向所述检测位置的移位,所述按压部材按压所述制动体,并使所述制动体从所述解除位置向所述制动位置移位。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动装置,其中,所述断裂检测体和所述按压部材能够以共同的转动轴的轴线为中心一体地转动。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机的辅助制动装置,其中,所述断裂检测体具有:靴,其在所述驱动链上滑动;以及杆,其以能够转动的方式与所述靴连接,并且所述杆能够以所述转动轴的轴线为中心转动。
4.根据权利要求2或3所述的乘客输送机的辅助制动装置,其中,所述制动体能够以所述转动轴的轴线为中心转动,通过所述制动体的以所述转动轴的轴线为中心的转动来使所述制动体在所述制动位置和所述解除位置之间移位。
5.根据权利要求4所述的乘客输送机的辅助制动装置,其中,所述按压部材具有从上方与所述制动体卡合的突出部,所述按压部材允许所述制动体向比所述突出部接近所述制动位置的方向的移位,并阻止所述制动体向比所述突出部接近所述解除位置的方向的移位。
6.根据权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动装置,其中,所述断裂检测体具有抵抗所述促动器的力而使所述制动体在被所述按压部材按压的同时向所述制动位置移位的质量。
7.一种乘客输送机,其具备权利要求1~6中的任一项所述的乘客输送机的辅助制动装置。技术领域
本发明涉及用于在乘客输送机(例如电动扶梯或自动人行道等)发生异常时进行制动动作的乘客输送机的辅助制动装置、以及具备辅助制动装置的乘客输送机。
背景技术
以往,已知有乘客输送机的辅助制动装置,其通过利用锁钩来夹持受到驱动机的驱动力而旋转的驱动链轮,来对驱动链轮施加制动力。驱动链用于对驱动链轮传递驱动机的驱动力,在驱动链上放置有靴。锁钩以能够转动的方式与共同的连杆连接。共同的连杆与连接于靴的一个连杆以及由于电磁阀的动作而移位的另一个连杆连接。当驱动链断裂时,靴落下,锁钩转动到对驱动链轮施加制动力的位置。此外,当驱动链发生断裂以外的异常时(例如梯级的速度异常时等),通过电磁阀的动作,使锁钩转动到对驱动链轮施加制动力的位置。即,在以往提出有一种乘客输送机的辅助制动装置,其即使在由于驱动链的断裂引起的异常、以及驱动链的断裂以外的异常的任意情况下,也通过共同的锁钩来对驱动链轮施加制动力(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开昭61-295990号公报但是,在以往的乘客输送机的辅助制动装置中,与锁钩连接的共同的连杆、与靴连接的一个连杆、以及由于电磁阀的动作而移位的另一个连杆相互连接,因此有以下可能:例如即使电磁阀进行动作,由于连杆的移位的不良情况等导致锁钩直接被驱动链上的靴保持而无法转动。此外,由于需要多个连杆,因此辅助制动装置整体大型化,并且结构复杂化。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于获得一种乘客输送机的辅助制动装置和乘客输送机,所述乘客输送机的辅助制动装置能够实现小型化,并能够更为可靠地进行制动动作。本发明的乘客输送机的辅助制动装置具备:制动体,其能够在制动位置和解除位置之间移位,在所述制动位置,所述制动体与通过驱动链的移动而旋转的旋转体接触并对旋转体施加制动力,在所述解除位置,所述制动体离开旋转体以允许旋转体的旋转;促动器,其通过供电的控制来使制动体在制动位置与解除位置之间移位;断裂检测体,其以能够滑动的方式放置于驱动链,当驱动链断裂时,断裂检测体从放置于驱动链的保持位置向与保持位置不同的检测位置移位;以及按压部材,其相对于制动体能够独立地移位,且按压部材与断裂检测体一体地移位,通过断裂检测体从保持位置向检测位置的移位,按压部材按压制动体,并使制动体从解除位置向制动位置移位。根据本发明的乘客输送机的辅助制动装置,不需要通过连杆来将制动体分别与断裂检测体和按压部材连结,能够实现小型化,并能够更为可靠地进行制动动作。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电动扶梯的侧视图。图2是示出图1的链轮装置的剖视图。图3是示出图1的辅助制动装置的主视图。图4是示出从图3的断裂检测体侧观察时的辅助制动装置的侧视图。图5是示出从图3的卡合用竿侧观察时的辅助制动装置的侧视图。图6是示出图5的卡合用竿位于制动位置时的辅助制动装置的侧视图。图7是示出驱动链断裂时的图5的辅助制动装置的侧视图。标号说明8:辅助制动装置;21:转动轴;22:卡合用竿(制动体);23:促动器;24:断裂检测体;25:按压部材;27:靴;28:杆;30:突出板(突出部)。
具体实施方式
实施方式1图1为示出本发明的实施方式1的电动扶梯(乘客输送机)的侧视图。在图中,在桁架(主架)1支承有多个梯级2,所述多个梯级2在上部乘降口与下部乘降口之间循环移动。各梯级2利用配置在梯级2的宽度方向两侧的一对梯级链3来连结成环状。在桁架1上立起设置有在桁架1的宽度方向对置的一对栏杆4。在各栏杆4的周缘部设置有环状的移动扶手5,所述移动扶手5在包围栏杆4的预定的路径上环绕移动。梯级2和移动扶手5相互同步移动。在桁架(主架)1的长度方向一端部(上端部)内,设置有:驱动机6;链轮装置7,其受驱动机6的驱动力而旋转;辅助制动装置8,其在电动扶梯异常时进行制动动作来对链轮装置7施加制动力;以及控制装置(未图示),其用于控制电动扶梯的运转。驱动机6具有驱动机主体9和驱动机链轮10,驱动机主体9包括电动机和主制动装置,驱动机链轮10设置于驱动机主体9,驱动机链轮10利用驱动机主体9而旋转。通过驱动机主体9的电动机来对驱动机链轮10施加驱动力(旋转力),通过驱动机主体9的主制动装置的动作来对驱动机链轮10施加制动力。在这里,图2是示出图1的链轮装置7的剖视图。链轮装置7具有主轴11、驱动链轮12和一对上部梯级链轮13,主轴11沿桁架1的宽度方向配置,驱动链轮12和一对上部梯级链轮齿链轮13分别固定于主轴11。主轴11、驱动链轮12以及各上部梯级链轮13以主轴11的轴线为中心一体地旋转。如图1所示,在驱动机链轮10和驱动链轮12之间绕挂有环状的驱动链14。对驱动链14施加预定的张力,以使驱动链14不会松弛。驱动链14通过驱动机链轮10的旋转而移动。驱动链轮12通过驱动链14的移动而旋转。由此,驱动机6的驱动力经由驱动链14传递至驱动链轮12。由于驱动链轮12受到来自驱动机6的驱动力,主轴11、驱动链轮12以及各上部梯级链轮13一体地旋转。在桁架1的长度方向另一端部(下端部)内设置有一对下部梯级链轮15,下部梯级链轮15能够以沿着桁架1的宽度方向配置的下部链轮轴的轴线为中心旋转。梯级链3绕挂在上部梯级链轮13和下部梯级链轮15之间。此外,梯级链3通过上部梯级链轮13的旋转而移动。各梯级2通过梯级链3的移动而移动。如图2所示,在主轴11固定有棘轮(旋转体)16,棘轮16在外周部具有多个齿(卡合部)16a。棘轮16以主轴11的轴线为中心,与主轴11、驱动链轮12以及上部梯级链轮13一体地旋转。图3是示出图1的辅助制动装置8的主视图。在图中,辅助制动装置8被安装部材17支承,安装部材17沿桁架1的宽度方向安装于桁架1。此外,辅助制动装置8具有:转动轴21,其与主轴11平行地配置;卡合用竿(制动体)22,其以能够转动的方式设置于转动轴21,并能够在制动位置与解除位置之间移位,在所述制动位置,卡合用竿22与棘轮16接触并对棘轮16施加制动力,在所述解除位置,卡合用竿22离开棘轮16以允许棘轮16的旋转;促动器(电磁促动器)23,其通过供电的控制来产生使卡合用竿22在制动位置与解除位置之间移位的驱动力(参照后述的图5~图7);断裂检测体24,其设置于转动轴21,并以能够滑动的方式放置于驱动链14;以及按压部材25,其设置于转动轴21,并能够与卡合用竿22卡合。转动轴21设置为相对于安装部材17以转动轴21的轴线为中心旋转自如。在这里,图4是示出从图3的断裂检测体24侧观察时的辅助制动装置8的侧视图。此外,图5是示出从图3的卡合用竿22侧观察时的辅助制动装置8的侧视图。此外,图6是示出图5的卡合用竿22位于制动位置时的辅助制动装置8的侧视图。在转动轴21以旋转自如的方式设置有卡合用竿22的中间部。在卡合用竿22的上端部连接有促动器23。卡合用竿22通过以转动轴21的轴线为中心的转动,在制动位置(图6)、和位于比制动位置靠上方的解除位置(图5)之间移位。当卡合用竿22位于制动位置时,如图6所示,卡合用竿22的下端部与棘轮16的外周部的齿16a卡合,由此,对棘轮16施加制动力,来阻止棘轮16的旋转。促动器23被设置于安装部材17的促动器安装件26支承。此外,促动器23具有:未图示的弹簧(施力体),其对卡合用竿22朝向使卡合用竿22向制动位置移位的方向施力;以及未图示的电磁线圈,其通过受到供电来抵抗弹簧的施力,以使卡合用竿22向解除位置移位。在进行电动扶梯的正常运转时,持续对促动器23进行供电,当控制装置检测到电动扶梯的异常时,通过控制装置的控制来停止对促动器23进行供电。即,在电动扶梯正常运转时,通过控制装置进行对促动器23的供电来使卡合用竿22向解除位置(图5)移位,当通过控制装置检测到电动扶梯的异常时,通过控制装置的控制来停止对促动器23的供电,卡合用竿22通过弹簧的施力来向制动位置(图6)移位。因此,通过利用控制装置对供电进行控制,促动器23使卡合用竿22在制动位置和解除位置之间移位。断裂检测体24与按压部材25以相互分离的方式固定于共同的转动轴21。因此,断裂检测体24和按压部材25以共同的转动轴21的轴线为中心与转动轴21一体地转动。由于将卡合用竿22以能够转动的方式设置在转动轴21,因此,断裂检测体24和按压部材25相对于卡合用竿22能够独立地移位。在驱动链14断裂时,断裂检测体24通过以转动轴21的轴线为中心的转动,来从放置于驱动链14的保持位置向与保持位置不同的检测位置移位。在本例中,检测位置位于比保持位置靠下方的位置。此外,在本例中,在驱动链14断裂时,断裂检测体24通过自重从保持位置移位到检测位置。此外,断裂检测体24具有:靴27,其能够在驱动链14上滑动;以及杆28,其一端部以能够转动的方式与靴27连接,另一端部固定于转动轴21。按压部材25具有:臂部29,其一端部固定于转动轴21;以及突出板(突出部)30,其从臂部29的另一端部向侧方突出,并从上方与卡合用竿22卡合。如图3所示,通过将臂部29相对于卡合用竿22在转动轴21的轴线方向错开位置,来将臂部29以避开卡合用竿22移位的路径的方式配置。突出板30配置于在转动轴21的轴线方向与卡合用竿22重合的位置。由此,按压部材25在仅使突出板30与卡合用竿22卡合的状态下按压卡合用竿22。并且,按压部材25允许卡合用竿22向比突出板30接近制动位置的方向的移位,并阻止卡合用竿22向比突出板30接近解除位置的方向的移位。图7是示出驱动链14断裂时的图5的辅助制动装置8的侧视图。按压部材25与转动轴21和断裂检测体24一体地转动,因此当驱动链14断裂时,与断裂检测体24从保持位置向检测位置的移位相应地,按压部材25以转动轴21的轴线为中心转动。由于断裂检测体24从保持位置向检测位置的移位,按压部材25在突出板30与卡合用竿22卡合的状态下按压卡合用竿22,同时使卡合用竿22从解除位置向制动位置移位。在使卡合用竿22从解除位置向制动位置移位时,按压部材25利用由断裂检测体24的自重引起的施力来抵抗促动器23的力,从保持位置向检测位置移位。即,断裂检测体24具有抵抗促动器23的力而使卡合用竿22在被按压部材25按压的同时向制动位置移位的质量。如图5~图7所示,在安装部材17,经由开关安装件32安装有解除检测开关(制动解除检测装置)31,解除检测开关31用于对卡合用竿22是否位于解除位置进行检测。解除检测开关31被移位到解除位置的卡合用竿22操作,由此检测出卡合用竿22到达了解除位置的情况。此外,如图4所示,在安装部材17经由开关安装件34安装有断裂检测开关(链断裂检测装置)33,断裂检测开关33用于对断裂检测体24是否位于检测位置进行检测。在杆28的固定于转动轴21的另一端部设置有操作部35,该操作部35是具有弧状外周部的突起。通过随断裂检测体24的向检测位置的移位而转动的杆28的操作部35来操作断裂检测开关33。此外,断裂检测开关33被操作部35操作,由此检测到断裂检测体24向检测位置的移位,从而检测出驱动链14断裂。将分别来自解除检测开关31和断裂检测开关33的信息送至电动扶梯的控制装置。控制装置根据分别来自解除检测开关31和断裂检测开关33的信息来控制电动扶梯的运转。接着,对动作进行说明。在正常运转时,通过控制装置的控制来进行对促动器23的供电。由此,如图5所示,卡合用竿22借助促动器23而移位至解除位置,卡合用竿22相对于棘轮16的卡合脱开。由此,允许链轮装置7的旋转。此外,在正常运转时,通过卡合用竿22来操作解除检测开关31,由此,通过控制装置确认为对链轮装置7的制动力的施加被解除。此外,在正常运转时,断裂检测体24维持放置于驱动链14的状态,避免了对断裂检测开关33的操作,由此,通过控制装置确认为驱动链14未发生断裂。在正常运转时,若通过控制装置的控制使驱动机6的驱动机链轮10旋转,则驱动链14以靴27放置于驱动链14的状态环绕移动。由此,主轴11、驱动链轮12、上部梯级链轮13以及棘轮16一体旋转,梯级2与移动扶手5相互同步地移动。例如在由于某些原因产生梯级2的速度过大或过小的异常时,通过控制装置的控制来停止对促动器23的供电。此时,还通过控制装置的控制来进行驱动机6的驱动停止、和驱动机6的主制动装置的制动动作。当对促动器23的供电停止时,如图6所示,卡合用竿22从解除位置移位至制动位置,卡合用竿22与棘轮16的外周部的齿16a卡合。由此,对棘轮16和链轮装置7施加制动力,以阻止棘轮16和链轮装置7的旋转。另一方面,当产生了驱动链14断裂的异常时,断裂检测体24由于自重从保持位置向检测位置移位,以对断裂检测开关33进行操作。在对断裂检测开关33进行操作后,通过控制装置的控制来停止对促动器23的供电。此时,还通过控制装置的控制来进行驱动机6的驱动停止、和驱动机6的主制动装置的制动动作。当对促动器23的供电停止后,通过与上述相同的动作,对棘轮16和链轮装置7施加制动力,以阻止棘轮16和链轮装置7的旋转。此外,即使在由于断裂检测开关33的动作不良或位置调整不良等而导致对促动器23的供电未停止的情况下,当断裂检测体24向检测位置移位时,如图7所示,按压部材25与断裂检测体24一体转动。由此,卡合用竿22被按压部材25按压并从解除位置移位至制动位置,卡合用竿22与棘轮16的外周部的齿16a卡合。由此,对棘轮16和链轮装置7施加制动力,以阻止棘轮16和链轮装置7的旋转。在这样的辅助制动装置8中,能够一体地移位的断裂检测体24和按压部材25相对于卡合用竿22能够独立地移位,在驱动链14断裂时,通过放置于驱动链14的断裂检测体24向检测位置移位,按压部材25按压卡合用竿22,并使卡合用竿22从解除位置向制动位置移位,因此不需要通过连杆来使卡合用竿22分别与断裂检测体24和按压部材25连接。由此,能够减少部件数量,并能够实现结构的简化和小型化。此外,由于不需要通过连杆来使卡合用竿22分别与断裂检测体24和按压部材25连接,因此能够防止由于连杆的移位的不良情况引起的动作异常的产生。因此,能够更为可靠地进行辅助制动装置8的制动动作。此外,断裂检测体24和按压部材25能够以共同的转动轴21的轴线为中心一体地转动,因此能够进一步简化结构,并能够使辅助制动装置8的制造变得容易。此外,由于断裂检测体24具有:靴27,其在驱动链14上滑动;以及杆28,其以能够转动的方式与靴27连接,并能够以转动轴21的轴线为中心转动,因此,即使杆28相对于驱动链14的倾斜度变化,也能够使靴27相对于驱动链14的滑动状态保持固定。此外,由于卡合用竿22能够以转动轴21的轴线为中心转动,因此能够使转动轴21成为用于支承卡合用竿22、断裂检测体24以及按压部材25的共同的部件。由此,能够实现部件的共同化,并能够实现辅助制动装置8的小型化、结构的简化以及成本的降低。此外,由于按压部材25具有从上方与卡合用竿22卡合的突出板30,因此在卡合用竿22向位于比解除位置靠下方的制动位置移位时,能够避免卡合用竿22的移位被按压部材25阻碍。由此,在卡合用竿22以不被按压部材25按压的方式单独向制动位置移位时,能够更为可靠地进行卡合用竿22向制动位置的移位。此外,由于断裂检测体24具有抵抗促动器23的力而使卡合用竿22在被按压部材25按压的同时向制动位置移位的质量,因此,在驱动链14断裂时,能够更为可靠地进行卡合用竿22向制动位置的移位,能够更为可靠地进行辅助制动装置8的制动动作。此外,在上述例子中,卡合用竿22通过与棘轮16的外周部的齿16a卡合来向链轮装置7施加制动力,但是被卡合用竿22施加制动力的旋转体也可以为例如驱动链轮12等,而并非棘轮16。此时,也可以不设置棘轮16。此时,卡合用竿22形成为夹持驱动链轮12的形状,通过卡合用竿22与驱动链轮12接触并夹持驱动链轮12,来对驱动链轮12施加制动力。此外,在上述例子中,当驱动链14断裂时,断裂检测体24通过自重从保持位置向检测位置移位,但也可以为,通过施力弹簧(施力体)对断裂检测体24施力,施力方向为使放置于驱动链14的断裂检测体24向检测位置移位的方向。如果这样,则当驱动链14断裂时,能够更为可靠地使断裂检测体24借助施力弹簧的施加力而从保持位置向检测位置移位。此外,在上述例子中,本发明应用于电动扶梯,但本发明也可以应用于自动人行道(乘客输送机)。